Las Naciones Unidas de Ju-Jitsu se formaron en 1991 cuando un grupo de amigos Ju-Jitsu se reunieron para una reunión celebrada en Chiny, Bélgica.
Durante muchos años las personas presentes habían trabajado juntas dentro del cuerpo mundial que eran miembros anteriores y se habían dado cuenta de que, aparte de su interés común de Ju-Jitsu, también tenían un deseo común. Esto para formar una Asociación Ju-Jitsu basada principalmente en la amistad.